Il robot cartesiano MARIO (WRL200), rispecchiando perfettamente la filosofia AEB Robotics, offre una soluzione produttiva efficace a tutte quelle piccole imprese che vogliono usufruire dei vantaggi dell’automazione, migliorando così i propri processi produttivi, seppure con investimenti contenuti.
MARIO è stato progettato appositamente per svolgere operazioni di dispensazione: molti processi produttivi infatti necessitano ripetitivi dosaggi veloci e precisi di colle o altri liquidi, che risultano estremamente difficoltosi da fare manualmente.
Al contempo però può eseguire, se correttamente attrezzato e programmato, molte altre lavorazioni (quali saldatura, fresatura, ecc.), poichè unisce una grande versatilità ad una facile programmazione ed utilizzo da parte dell’utente. Il software di programmazione MARIO SW, interamente sviluppato
da AEB Robotics, di cui MARIO è dotato, consente di collegarsi al
robot via PC per modificarne i parametri di configurazione, eseguire
la diagnosi dei dispositivi, creare e modificare i programmi di lavoro
del sistema.
La creazione di un programma di lavoro è semplice e avviene
mediante l’inserimento in tabella o direttamente nel grafico 3D
di passi di lavorazione. La vista 3D del percorso di lavorazione, la
possibilità di inserire commenti, di usare la funzione copia/incolla e
di eseguire debug passo-passo consentono la riduzione verticale dei
tempi di programmazione e modifica. I passi di lavorazione comprendono movimentazioni lineari e circolari
sulle 3 dimensioni, con interpolazione point-to-point o continuous
path; ulteriori passi di controllo di flusso (per es. biforcazioni, salti
condizionali) permettono la realizzazione di potenti logiche di
programma con estrema semplicità. I profili di lavorazione contengono le informazioni relative a
posizionamento, velocità, stato ingressi e uscite. E’ quindi possibile,
per esempio, modificare e programmare i parametri di dispensazione
del profilo, punto per punto. Software e firmware possono essere aggiornati gratuitamente. |  |
